海上合成编队指挥信息体系特征行为分析

 探讨了海上合成编队指挥信息体系5个方面的特征行为，包括组成单元的“独立性”、组成结构模式演化的“不确定性”、指挥与信息流程的可变性、组成部分与整体间的“涌现性”以及部署区域上的分布性。海上合成编队指挥信息体系是典型的体系范例，在其设计、部署、运行与管理上，都需要从“系统观”转向“体系观”。     

基于分子动力学模拟的天然橡胶黏弹性材料力学行为

以天然橡胶为例,采用分子动力学模拟方法,研究了单轴拉伸条件下材料分子链聚合度参数p、环境温度T和加载率R对黏弹性材料力学性能的影响.结果 表明,材料应力随分子链聚合度和加载率的增加而增加,随温度的升高而降低,低温高频下材料呈现出塑性特点.在R=108 s-1,T=250 K的条件下,p=20,40时,材料应力峰值分别为79.8和99.8 MPa;当p=40,R=1010 s-1时,T=100,250 K条件下,应力幅值分别为134.9和103.9 MPa;在p=40,T=250 K情况下,R=109,1010 s-1时,应力峰值分别为122.7和134.9MPa.在加载过程中,非键结势能对系统总势能的变化起主导作用,分子动力学模拟方法可以较好地分析分子链聚合度、环境温度和加载率等参数对黏弹性材料应力、系统能量和自由体积变化的影响.     

融合多元触觉和沉浸式视觉的可移植VR软件框架

多元触觉和沉浸式视觉反馈的时空一致性配准以及现有VR软件框架中硬件设备的接入便捷性问题,制约了医疗、商务、娱乐等不同行业中视触觉融合场景的快速开发。为解决这一难题,提出融合多元触觉和沉浸式视觉的可移植VR软件框架,根据视触觉反馈精度要求的不同设计了双层和三层架构兼顾视觉渲染、触觉渲染、硬件控制的不同需求。实验结果表明该框架具有支持视-触融合同步反馈、硬件平台可移植、图形场景开发简便和交互场景可快速替换等特点,能够满足不同领域的交互应用需求。     

自动化码头运输设备充电策略优化的仿真研究

随着自动化集装箱码头成为当今码头的发展趋势,AGV(automated guided vehicle) 作为自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,合理制定其充电策略至关重要。针对当前自动化集装箱码头中AGV充电策略的不足,提出一种以离线充电为主在线充电为辅的充电策略,并且针对在线充电站点位置选择问题提出一种利用热区图选择有效在线充电站点的快捷方法。在使用该种充电策略情况下,通过大量仿真实验得出在码头工作任务量不变的前提下可减少AGV数量配置的结果,说明自动化集装箱码头水平搬运效率得到提高,证明该充电策略具有有效性。     

多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究

针对智慧仓库的仓储机器人配置问题,构建了基于排队论的离散事件仿真模型,在保证系统可靠性和服务强度的前提下,考虑到故障对系统的影响,以距离成本、时间成本、空闲成本和购置成本所构成的总成本最小化为目标,提出了一种基于FlexSim平台的离散事件仿真优化方法。通过分析系统平均队长、订单平均逗留时间等指标,将直观化的系统瓶颈与运行实际数据相结合,求得系统成本最小的配置策略。结合实例,对算例中的智慧仓库机器人配置方案进行求解。结果表明,基于FlexSim平台的离散事件仿真寻优方法,能够求解仓储机器人配置的优化方案,并能保证模型方法的计算效率。     

Introducing an External Terminal Operator or Not? The Decision of Ports in a Duopoly Market

Facing with increasing competition, many ports are taking innovative approaches to improve productivity and profits. Among a variety of methods, introducing external terminal operators(ETOs) while the port acts as a landlord to collect "rents" from those operators for conducting terminal activities inside the port is regarded as an effective way and is commonly observed in practices.This paper analyzes the decisions of two competing ports about whether to introduce their respective ETOs using a three-stage non-cooperative game model when there already exists a port's self-operation terminal operator(STO). At the first stage, the two ports simultaneously decide whether to introduce an ETO. If a port decided to introduce an ETO, at the second stage, it will further decide the unit fee to charge from the ETO. At the third stage, the two ports and the introduced ETO(s) simultaneously decide their respective profit-maximizing output levels. The findings indicate the equilibrium is both ports will introduce their respective ETOs, but when the ports and ETOs are substitutable in the sense of having the same level of productivity, the equilibrium solution is only one port should introduce an ETO. And simulation results show that even if one of ETOs is inefficient this still hold true.     

The industrial asymmetry of the stock price prediction with investor sentiment: Based on the comparison of predictive effects with SVR

As a representative emerging financial market, the Chinese stock market is more prone to volatility because of investor sentiment. It is reasonable to use efficient predictive methods to analyze the influence of investor sentiment on stock price forecasting. This paper conducts a comparative study about the predictive performance of artificial neural network, support vector regression (SVR) and autoregressive integrated moving average and selects SVR to study the asymmetry effect of investor sentiment on different industry index predictions. After studying the relevant financial indicators, the results divide the Shenwan first-class industries into two types and show that the industries affected by investor sentiment are composed of young companies with high growth and high operative pressure and there are a great number of investment bubbles in those companies.     

基于生成对抗网络的无载体信息隐藏

提出了一种基于生成对抗网络的无载体信息隐藏方法.发送方用伪装图像和Improved Wasserstein GAN生成一张与秘密图像相同的图像,发送方发送伪装图像,接收方收到伪装图像后用生成器生成和秘密图像视觉上相同的图像.与现有的信息隐藏方法相比,该方法不需要修改载体,能够有效地抵抗隐写分析工具的检测,能够达到秘密信息安全传输的目的.     

水栖性的棘胸蛙身体大小不随环境水热梯度及净初级生产力梯度而分化

之前的研究发现不同地理种群棘胸蛙(Quasipaa spinosa)的身体大小随着环境生产力以及年最低温的降低而增大,因为更大的身体利于在生产力水平较低的环境中耐受饥饿并利于在寒冷的环境条件下保存热量.然而在种间水平上进行的相关研究发现:由于大部分时间生活在水体这种相对稳定的环境中,水栖性无尾类的身体大小并不受宏观水热波动的影响.为了更好地探究这个问题,我们以棘胸蛙为研究对象,在之前的基础上选择更多的研究地点及更多的环境因子,研究其身体大小的地理分化格局并探究潜在机制.与之前的发现不同,作为一种水栖性无尾类,棘胸蛙的身体大小并不受环境水热梯度以及净初级生产力梯度的影响.导致这种现象的原因可能是水栖性的生境偏好缓和了棘胸蛙受到的来自宏观环境水热波动的影响,所以它们并不通过改变身体大小来适应宏观环境梯度.此外由于棘胸蛙的肉食性,环境初级生产力并不能有效地衡量其食物供给,其身体大小是否受到食物供给量的影响仍有待深入探究.